Cedência de passagem: regra da direita, sinais e rotundas
Atualizado em 17 de outubro de 2026
Num cruzamento sem regras, ou não passava ninguém ou passavam todos ao mesmo tempo. A cedência de passagem resolve isso: decide quem avança primeiro quando dois veículos convergem num cruzamento, entroncamento, rotunda ou estreitamento de via. É dos temas mais pesados do exame, centenas de perguntas possíveis, quase sempre com imagem, porque a prioridade depende ao mesmo tempo da regra geral, da sinalização e da posição exata de cada veículo. E se falhas aqui, falhas em cadeia: a cedência cruza-se com rotundas, autoestradas e manobras.
A regra base: quem vem da tua direita passa primeiro
Na ausência de sinalização, deves ceder a passagem aos veículos que se apresentem pela tua direita. É a regra por defeito do Código da Estrada, tudo o resto (STOP, triângulos, semáforos, agentes) funciona como exceção que se sobrepõe a ela.
E ceder a passagem tem um significado preciso: abrandar a marcha e, se necessário, parar (ou até recuar), de modo a que o outro condutor passe sem ter de alterar a velocidade nem a direção. Se o obrigaste a travar, não cedeste.
Animação
A regra da direita, num cruzamento sem sinais
- O B vem da tua direita: tem prioridade e passa primeiro.
- Tu (A) abrandas, paras se for preciso, e só avanças depois.
Erro comum
A regra da direita só vale quando não há sinalização. O exame mostra um cruzamento com um sinal de cedência e conta que respondas «vem da direita, passa primeiro» por instinto. Procura sempre o sinal antes de olhares para os carros.
A hierarquia: quem manda em quê
Quando várias fontes dizem coisas diferentes no mesmo cruzamento, a ordem é esta, do mais forte para o mais fraco:
Esquema
Quem manda quando os sinais se contradizem
- 1Agente regulador de trânsitoManda sobre tudo, até sobre o semáforo.
- 2Sinalização temporáriaObras e alterações provisórias.
- 3Sinais luminososPainéis de mensagem variável e, logo abaixo, semáforos.
- 4Sinais verticaisSTOP, triângulos, proibições…
- 5Marcas no pavimentoLinhas, setas, passadeiras.
- 6Regras geraisEx.: cede a quem vem da direita.
prevalece mais · prevalece menos
Na prática: se um agente te mandar parar com o semáforo verde, paras. Se o semáforo estiver a funcionar, o triângulo de cedência por baixo dele não conta. Só quando não há agente, semáforo nem sinal é que a regra da direita entra em jogo.
STOP, triângulo e via com prioridade
Três sinais decidem a maioria das perguntas deste tema:
- STOP (paragem obrigatória): paras sempre, mesmo que a via esteja completamente livre, e só avanças depois de te certificares de que podes entrar sem risco;
- Triângulo invertido (cedência de passagem): abrandas e paras se necessário, se não vier ninguém, podes passar sem parar;
- Via com prioridade: inverte o jogo, passas a ter prioridade nos cruzamentos e entroncamentos seguintes, até apareceres num sinal de fim de via com prioridade.
Sinais
Os sinais que decidem quem passa
B2Paragem obrigatória no cruzamento ou entroncamentoParas sempre, mesmo com a via livre.
B1Cedência de passagemAbrandas e paras só se for preciso.
B3Via com prioridadeTens prioridade nas interseções seguintes.
B4Fim de via com prioridadeVolta a regra geral (direita).
B7Aproximação de rotundaVais entrar numa rotunda: cedes a quem circula nela.
B8Cruzamento com via sem prioridadeCruzamento em que a tua via tem prioridade.
Cai no exame
O STOP não negoceia. A pergunta clássica mostra um cruzamento deserto e pergunta se podes avançar sem parar. Não podes. A paragem é sempre obrigatória, a via livre só muda o tempo que ficas parado, não a obrigação de parar.
Rotundas: quem está dentro tem prioridade
À entrada de uma rotunda, cedes a passagem a quem já circula no interior, é quem está dentro que manda, não quem chega. E há um detalhe que os testes exploram: os velocípedes podem seguir pela via da direita da rotunda mesmo que não saiam na próxima saída.
Animação
Na rotunda, quem está dentro tem prioridade
- Tu esperas na linha de cedência da entrada (art. 31.º, n.º 1, c)).
- Quem já circula na rotunda passa primeiro: vem da tua esquerda, por dentro.
Armadilha
Se a imagem mostra um ciclista na via da direita da rotunda a passar uma saída, não assumas que está mal posicionado, a lei permite-lhe continuar por ali. És tu que tens de contar com ele ao sair, sem lhe cortar a trajetória.
Casos especiais que o exame explora sem piedade
- Sair de um parque de estacionamento, garagem ou caminho particular: cedes a passagem a todos os veículos que circulam na via, vir da direita não te vale de nada aqui;
- Veículos que circulam sobre carris (como os elétricos) têm, em regra, prioridade de passagem sobre os restantes veículos;
- Vias de forte inclinação onde o cruzamento de veículos não é possível: é o veículo que desce que cede a passagem ao que sobe (art. 33.º).
Põe as regras à prova: em cada cenário, toca nos veículos pela ordem em que devem passar.
Quem passa primeiro?
Toca nos veículos pela ordem em que devem passar. O teu carro é o verde (A).
Cruzamento sem sinais
Não há sinais nem semáforos. Quem passa primeiro?
Escolhidos: 0 de 2.
Ter prioridade não é ter razão
A prioridade não é um direito absoluto. Mesmo quando a lei está do teu lado, continuas obrigado a fazer tudo o que estiver ao teu alcance para evitar o acidente. Se o outro condutor não cede quando devia, forçar a passagem é infração, e nas perguntas teóricas, a resposta que manda o condutor com prioridade «avançar porque tem prioridade» está quase sempre errada.
O método para o dia da prova
Em cada pergunta com imagem, segue sempre a mesma ordem, é o método que evita as respostas por instinto que o exame penaliza:
- Procura sinalização (agente, semáforos, sinais, marcas);
- Identifica de onde vem cada veículo e para onde vai;
- Só no fim, se nada acima decidir, aplica a regra da direita.
Depois treina o tema com testes até a taxa de acerto estabilizar bem acima dos 90%, e vê primeiro como funciona o exame de código para saberes o que te espera no dia da prova.
Já percebeste a matéria?
Testa este tema com perguntas reais de exame e vê o que já dominas.