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Cedência de passagem: regra da direita, sinais e rotundas

Atualizado em 17 de outubro de 2026

Num cruzamento sem regras, ou não passava ninguém ou passavam todos ao mesmo tempo. A cedência de passagem resolve isso: decide quem avança primeiro quando dois veículos convergem num cruzamento, entroncamento, rotunda ou estreitamento de via. É dos temas mais pesados do exame, centenas de perguntas possíveis, quase sempre com imagem, porque a prioridade depende ao mesmo tempo da regra geral, da sinalização e da posição exata de cada veículo. E se falhas aqui, falhas em cadeia: a cedência cruza-se com rotundas, autoestradas e manobras.

A regra base: quem vem da tua direita passa primeiro

Na ausência de sinalização, deves ceder a passagem aos veículos que se apresentem pela tua direita. É a regra por defeito do Código da Estrada, tudo o resto (STOP, triângulos, semáforos, agentes) funciona como exceção que se sobrepõe a ela.

E ceder a passagem tem um significado preciso: abrandar a marcha e, se necessário, parar (ou até recuar), de modo a que o outro condutor passe sem ter de alterar a velocidade nem a direção. Se o obrigaste a travar, não cedeste.

Animação

A regra da direita, num cruzamento sem sinais

Cruzamento sem sinalização com dois carrosO carro B vem da direita do carro A. O B atravessa primeiro; depois o A segue em frente.BA
  1. O B vem da tua direita: tem prioridade e passa primeiro.
  2. Tu (A) abrandas, paras se for preciso, e só avanças depois.
Tu és o carro verde (A) e vens de baixo. O carro azul (B) aproxima-se pela tua direita. Sem sinais, semáforos nem agente, o B passa primeiro e só depois avanças tu.

Erro comum

A regra da direita só vale quando não há sinalização. O exame mostra um cruzamento com um sinal de cedência e conta que respondas «vem da direita, passa primeiro» por instinto. Procura sempre o sinal antes de olhares para os carros.

A hierarquia: quem manda em quê

Quando várias fontes dizem coisas diferentes no mesmo cruzamento, a ordem é esta, do mais forte para o mais fraco:

Esquema

Quem manda quando os sinais se contradizem

  1. 1Agente regulador de trânsitoManda sobre tudo, até sobre o semáforo.
  2. 2Sinalização temporáriaObras e alterações provisórias.
  3. 3Sinais luminososPainéis de mensagem variável e, logo abaixo, semáforos.
  4. 4Sinais verticaisSTOP, triângulos, proibições…
  5. 5Marcas no pavimentoLinhas, setas, passadeiras.
  6. 6Regras geraisEx.: cede a quem vem da direita.

prevalece mais · prevalece menos

Lê de cima para baixo: cada degrau prevalece sobre todos os que estão por baixo. Na fotografia do exame, procura primeiro o elemento mais alto desta escada que esteja presente, é ele que decide.

Na prática: se um agente te mandar parar com o semáforo verde, paras. Se o semáforo estiver a funcionar, o triângulo de cedência por baixo dele não conta. Só quando não há agente, semáforo nem sinal é que a regra da direita entra em jogo.

STOP, triângulo e via com prioridade

Três sinais decidem a maioria das perguntas deste tema:

  • STOP (paragem obrigatória): paras sempre, mesmo que a via esteja completamente livre, e só avanças depois de te certificares de que podes entrar sem risco;
  • Triângulo invertido (cedência de passagem): abrandas e paras se necessário, se não vier ninguém, podes passar sem parar;
  • Via com prioridade: inverte o jogo, passas a ter prioridade nos cruzamentos e entroncamentos seguintes, até apareceres num sinal de fim de via com prioridade.

Sinais

Os sinais que decidem quem passa

Os sinais de cedência de passagem do Regulamento de Sinalização. Toca num sinal para veres a ficha completa.

Cai no exame

O STOP não negoceia. A pergunta clássica mostra um cruzamento deserto e pergunta se podes avançar sem parar. Não podes. A paragem é sempre obrigatória, a via livre só muda o tempo que ficas parado, não a obrigação de parar.

Rotundas: quem está dentro tem prioridade

À entrada de uma rotunda, cedes a passagem a quem já circula no interior, é quem está dentro que manda, não quem chega. E há um detalhe que os testes exploram: os velocípedes podem seguir pela via da direita da rotunda mesmo que não saiam na próxima saída.

Animação

Na rotunda, quem está dentro tem prioridade

Rotunda com dois carros a circular e um à espera na entradaOs carros que já estão na rotunda passam; o carro verde aguarda junto à linha de cedência da entrada sul.
  1. Tu esperas na linha de cedência da entrada (art. 31.º, n.º 1, c)).
  2. Quem já circula na rotunda passa primeiro: vem da tua esquerda, por dentro.
Os carros azul e violeta já circulam na rotunda, no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. Tu (verde) esperas na linha tracejada da entrada e só entras quando houver espaço, sem obrigar ninguém a travar.

Armadilha

Se a imagem mostra um ciclista na via da direita da rotunda a passar uma saída, não assumas que está mal posicionado, a lei permite-lhe continuar por ali. És tu que tens de contar com ele ao sair, sem lhe cortar a trajetória.

Casos especiais que o exame explora sem piedade

  • Sair de um parque de estacionamento, garagem ou caminho particular: cedes a passagem a todos os veículos que circulam na via, vir da direita não te vale de nada aqui;
  • Veículos que circulam sobre carris (como os elétricos) têm, em regra, prioridade de passagem sobre os restantes veículos;
  • Vias de forte inclinação onde o cruzamento de veículos não é possível: é o veículo que desce que cede a passagem ao que sobe (art. 33.º).

Põe as regras à prova: em cada cenário, toca nos veículos pela ordem em que devem passar.

Quem passa primeiro?

Toca nos veículos pela ordem em que devem passar. O teu carro é o verde (A).

Cruzamento sem sinais

Não há sinais nem semáforos. Quem passa primeiro?

Escolhidos: 0 de 2.

Ter prioridade não é ter razão

A prioridade não é um direito absoluto. Mesmo quando a lei está do teu lado, continuas obrigado a fazer tudo o que estiver ao teu alcance para evitar o acidente. Se o outro condutor não cede quando devia, forçar a passagem é infração, e nas perguntas teóricas, a resposta que manda o condutor com prioridade «avançar porque tem prioridade» está quase sempre errada.

O método para o dia da prova

Em cada pergunta com imagem, segue sempre a mesma ordem, é o método que evita as respostas por instinto que o exame penaliza:

  1. Procura sinalização (agente, semáforos, sinais, marcas);
  2. Identifica de onde vem cada veículo e para onde vai;
  3. Só no fim, se nada acima decidir, aplica a regra da direita.

Depois treina o tema com testes até a taxa de acerto estabilizar bem acima dos 90%, e vê primeiro como funciona o exame de código para saberes o que te espera no dia da prova.

Já percebeste a matéria?

Testa este tema com perguntas reais de exame e vê o que já dominas.

As questões de exame são da autoria do IMT, I.P. A Via Rápida não tem qualquer afiliação com o IMT. Confirma sempre os valores e regras oficiais junto do IMT ou da tua escola de condução.