Se quiser mudar de direção para a direita posso fazê-lo?

Resposta certa: B — Sim, desde que assinale corretamente a manobra.

Porque é a B?

O STOP é para quem sai daquela rua, como o motociclo parado. Nada te proíbe de entrar nela: assinala a mudança de direção e vira com cuidado.