No momento em que a luz deste sinal luminoso mudar ainda posso prosseguir a marcha?

Resposta certa: B — Sim, mas só se não conseguir parar em condições de segurança.

Porque é a B?

Quando a luz verde passar a amarela, tens de parar. A exceção é estares já tão perto que não consigas parar em segurança; nesse caso, segues.